网易灵动在世界人工智能大会（WAIC）上惊艳亮相，正式推介其专为露天矿山挖掘机装车场景设计的全球首款具身智能模型——“灵掘”。此举积极响应了国家能源局关于2025年实现大型露天煤矿智能连续作业和无人化运输的战略规划，并为智能化煤矿建设提供了切实可行的技术模板。
“灵掘”作为工程机械领域的革新之作，采用了多模态数据驱动的自主学习技术，颠覆了以往的分模块开发与场景定制的传统路径，开创了端到端一体化模型的新纪元，显著增强了模型的泛化能力。这一技术突破，意味着“灵掘”能够更灵活地适应各种复杂作业环境。
在数据驱动方面，“灵掘”直接从真实的矿山作业场景中获取训练数据，有效解决了仿真数据在复杂场景中的局限性，形成了数据“飞轮”效应，推动了技术的持续进步。“灵掘”完全基于自研的国产框架，核心算法与硬件芯片自主可控，确保了技术的安全性和供应链的稳定性。
在内蒙古霍林河北露天煤矿的实际应用中，“灵掘”展现出了卓越的性能。其单机装车效率已达到人工的80%，在近70%的作业时间内无需人工干预，且成功适应了极寒、高粉尘等恶劣环境，以及与多种型号矿卡的协同作业。
网易灵动在发布会上还宣布了两项重大行动。首先，公司将首次开源“灵掘”数据集，以促进技术的共享与进步。其次，网易灵动发起了“2027产业协同计划”，旨在联合徐工、三一、山河智能等主机厂及各大露天煤矿企业，通过技术共享平台推动联合研发、场景共创与标准制定，计划在2027年实现超过30座矿山的无人化运营。
“灵掘”的技术基石——“机械智心”训练框架，融合了视频学习、专家示范与强化学习三阶段训练范式，为机器赋予了动态进化的能力。目前，“机械智心”已成功支持“灵掘”在矿山场景的应用，并正快速拓展至港口清舱、混凝土拌合站、地销煤等多个领域，未来还将进一步延伸至农业、智能制造等更广泛的行业。
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